Die Mechanik kann sich nicht selbst reparieren, wenn es irgendwann im Einklang ist.
Mein Vorschlag , zur Probe Achsweise andere Räder anbauen ,wenn das nicht Hilft ,eine Kamera über drehende Teile (Gelenkwelle)montieren u. mit dem Handy beim Fahren beobachten, sogenannte Rückfahrkamera von Pearl 46 Euro.