Hallo
Glückwunsch zum Barkas
Nun zu deinen Fragen:
Schau doch mal in die Papiere was drinn steht(PKW oder LKW). Falls LKW drinn steht würde ich es so lassen. Ansonsten mußt du zur DEKRA und das Fahrzeug umschlüsseln lassen.
Die Steuer kannst du mit folgenden Link ausrechnen: http://www.kfz-steuer.de/
Versicherung mußt du mit deinen Vertreter mal besprechen. Meißtens ist da noch etwas Rabatt drinn. Vieleicht kannst du da auch einen Vertrag (z.B. von einen Vorfahrzeug deines vaters) übernehmen oder als dessen Zweitwagen laufen lassen.
Abhohlung mit Überführungskennzeichen(Rote Nummer bzw. Kurzzeitkennzeichen) ist möglich. Da am besten mal bei der zulassungsstelle nachfragen. Die müßten es eigentlich genau wissen.
Dann viel Spaß bei deinem Vorhaben